주전 1574년에 출생하니 부친은 아므람이요 모친은 요게벳이요 누이는 미리암, 아우는 모세, 아내는 엘리세바, 아들은 나답, 아비후 엘르아살, 이다말의 4형제이다(출 6:20, 23). 83세에 여호와의 명령으로 그 동생 모세의 대변자가 되어 모세와 함께 애굽왕 바로에게 10여차를 왕래하며 지팡이로 10재앙을 내리게 함으로 동족 이스라엘 백성을 강퍅한 바로의 독아(毒牙)에서 구출함에 성공하였다(출 7:10, 20, 8:8, 25, 9:10, 27, 10